গিয়ারের বিকাশের ইতিহাস

উৎপত্তি
300 খ্রিস্টপূর্বাব্দে, প্রাচীন গ্রীক দার্শনিক অ্যারিস্টটল, যান্ত্রিক সমস্যায়, ব্রোঞ্জ বা ঢালাই লোহার গিয়ার দ্বারা ঘূর্ণন গতির সংক্রমণের সমস্যার সমাধান করেছিলেন। বিখ্যাত গ্রীক পণ্ডিত অ্যারিস্টটল এবং আর্কিমিডিস গিয়ার অধ্যয়ন করেছেন, বিখ্যাত গ্রীক উদ্ভাবক গুটিসিবিয়াস বৃত্তাকার প্লেট টেবিলের প্রান্তে সমানভাবে ডোয়েল ঢোকিয়েছিলেন, যাতে এটি পিন চাকার সাথে জাল দেয়, তিনি খোদাইতে এই প্রক্রিয়াটি প্রয়োগ করেন। এটি ছিল প্রায় 150 খ্রিস্টপূর্বাব্দ। 100 খ্রিস্টপূর্বাব্দে, আলেকজান্দ্রিয়ান উদ্ভাবক হেরন ওডোমিটার আবিষ্কার করেছিলেন, যেখানে গিয়ার ব্যবহার করা হয়েছিল। খ্রিস্টীয় 1ম শতাব্দীতে, রোমান স্থপতি বিডোপিয়াসও তার ওয়াটার-হুইল মিলে একটি গিয়ার ড্রাইভ ব্যবহার করেছিলেন। 14 শতকের মধ্যে, ঘড়িতে গিয়ার ব্যবহার করা হত।
প্রারম্ভিক পূর্ব হান রাজবংশের (1ম শতক খ্রিস্টাব্দ), সেখানে ইতিমধ্যে দ্বি-আকৃতির গিয়ার ছিল। থ্রি কিংডম পিরিয়ডে সাউথ-পয়েন্টিং কার এবং ড্রাম কার গিয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেম গ্রহণ করেছে। জিন রাজবংশে ডু ইউ দ্বারা উদ্ভাবিত জল ঘূর্ণমান অবিচ্ছিন্ন মিলটি হল গিয়ারের মাধ্যমে জলের চাকার শক্তিকে পাথরের কলে স্থানান্তর করা। ঐতিহাসিক বইয়ে গিয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেমের প্রথম রেকর্ড হল তাং রাজবংশের 725 সালে লিয়াং লিংজান দ্বারা তৈরি জল-চলন্ত আর্মস্ফিয়ারের বর্ণনা। নর্দার্ন সং ডাইনেস্টিতে তৈরি ওয়াটার ট্রান্সপোর্ট ইন্সট্রুমেন্ট প্ল্যাটফর্ম (প্রাচীন চাইনিজ ক্রোনোমিটার দেখুন) একটি জটিল গিয়ার সিস্টেম ব্যবহার করত। 1956 সালে, হেবেই প্রদেশের প্রাচীন শহর আনউজি খনন করা হয়েছিল এবং প্রায় 80 মিমি ব্যাস সহ একটি লোহার মেরুদণ্ডের গিয়ার পাওয়া গেছে। চাকা ভাঙা হলেও তা ছিল ভালো লোহার গুণমানের। গবেষণার পরে, এটি নিশ্চিত করা হয়েছিল যে এটি ওয়েস্টার্ন হান রাজবংশের (206 BC ~ 24 খ্রিস্টাব্দ) শেষের যুদ্ধরত রাজ্যের সময়কালে (খ্রিস্টপূর্ব তৃতীয় শতাব্দী) তৈরি হয়েছিল। 1954 সালে, শানসি প্রদেশের ইয়ংজি কাউন্টির তিলাংজিয়ায় ব্রোঞ্জের কাঁটাযুক্ত গিয়ারগুলি আবিষ্কার করা হয়েছিল। একই গর্তে আবিষ্কৃত নিদর্শনগুলির রেফারেন্স দিয়ে, এটি উপসংহারে আসা যেতে পারে যে এটি কিন রাজবংশের (221 ~ 206 খ্রিস্টপূর্ব) বা প্রথম দিকের পশ্চিম হান রাজবংশের একটি ধ্বংসাবশেষ, যার 40টি দাঁত এবং প্রায় 25 মিমি ব্যাস ছিল। মেরুদন্ডের গিয়ারের উদ্দেশ্য হিসাবে, এখনও পর্যন্ত কোন লিখিত রেকর্ড পাওয়া যায়নি এবং অনুমান করা হয় যে এক্সেলটিকে উল্টে যাওয়া প্রতিরোধ করার জন্য এটি ব্রেক করার জন্য ব্যবহার করা হতে পারে। 1953 সালে, শানসি প্রদেশের চ্যাং'আন কাউন্টির হংকিং গ্রামে এক জোড়া ব্রোঞ্জ হেরিংবোন গিয়ারের সন্ধান পাওয়া যায়। সমাধির কাঠামো এবং কবরের প্রবন্ধ বিশ্লেষণ অনুসারে, এই উপসংহারে পৌঁছানো যায় যে এই জোড়া গিয়ারের উৎপত্তি প্রারম্ভিক পূর্ব হান রাজবংশ থেকে। উভয় চাকার 24 টি দাঁত আছে এবং প্রায় 15 মিমি ব্যাস। একই হেরিংবোন গিয়ার হেঙ্গিয়াং এবং অন্যান্য স্থানেও পাওয়া গেছে। [১]
1694 সালের প্রথম দিকে, ফরাসি পণ্ডিত ফিলিপ দে লা হায়ার প্রথম প্রস্তাব করেছিলেন যে ইনভোলুটটি দাঁতের বক্ররেখা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। 1733 সালে, ফরাসী M. AMUS প্রস্তাব করেছিলেন যে দাঁতের যোগাযোগ বিন্দুর সাধারণ স্বাভাবিককে কেন্দ্রীয় সংযোগের নোডের মধ্য দিয়ে যেতে হবে। যখন একটি অক্জিলিয়ারী স্পার রেখা যথাক্রমে বড় চাকা এবং ছোট চাকার স্পার লাইন (পিচ সার্কেল) বরাবর ঘূর্ণায়মান হয়, তখন সহায়ক স্পার লাইনের খাম দ্বারা গঠিত দুটি দাঁত প্রোফাইল এবং সহায়ক স্পার লাইন একে অপরের সাথে সংযুক্ত হয়, যা CAMUS উপপাদ্য। এটি দুটি দাঁতের পৃষ্ঠের মেশিং অবস্থা বিবেচনা করে; যোগাযোগ বিন্দু ট্রাজেক্টোরির আধুনিক ধারণাটি স্পষ্টভাবে প্রতিষ্ঠিত। 1765 সালে, সুইজারল্যান্ডের L. ULER involute দাঁত প্রোফাইলের বিশ্লেষণের জন্য গাণিতিক ভিত্তির প্রস্তাব করেন, এবং বক্রতার ব্যাসার্ধ এবং মেশিং গিয়ারের এক জোড়া দাঁত প্রোফাইল বক্রতার কেন্দ্রের অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক স্পষ্ট করেন। পরে, SAVARY এই পদ্ধতিটি আরও সম্পূর্ণ করে এবং EU-LET-SAVARY সমীকরণে পরিণত হয়। involute দাঁত প্রোফাইল প্রয়োগে অবদান হল ROTEFT WULLS, যিনি প্রস্তাব করেছিলেন যে যখন কেন্দ্রের দূরত্ব পরিবর্তিত হয়, তখন involute গিয়ারের ধ্রুবক কৌণিক অনুপাতের সুবিধা থাকে। 1873 সালে, জার্মান প্রকৌশলী HOPPE প্রস্তাব করেছিলেন যে বিভিন্ন সংখ্যক দাঁত সহ গিয়ারের চাপ কোণ যখন পরিবর্তনশীল অবস্থানের সাথে আধুনিক গিয়ারের ধারণার ভিত্তি স্থাপন করে তখন অ্যাসিম্পটোটের গিয়ারের আকার পরিবর্তন করা হয়।
19 শতকের শেষের দিকে, কাটিং পদ্ধতির বিকাশের নীতি এবং এই নীতিটি ব্যবহার করে বিশেষ মেশিন টুলস এবং সরঞ্জামগুলি একের পর এক উপস্থিত হয়েছিল, যাতে গিয়ার প্রক্রিয়াকরণের আরও সম্পূর্ণ উপায় রয়েছে, অনিচ্ছাকৃত দাঁতের আকারটি দুর্দান্ত সুবিধা দেখিয়েছে। যতক্ষণ না কাটিয়া টুলটি স্বাভাবিক মেশিং পজিশন থেকে সামান্য সরানো হয়, ততক্ষণ মেশিন টুলে সংশ্লিষ্ট ডিসপ্লেসমেন্ট গিয়ার কাটতে স্ট্যান্ডার্ড টুল ব্যবহার করা যেতে পারে। 1908 সালে, সুইস MAAG স্থানচ্যুতি পদ্ধতি অধ্যয়ন করে এবং মেশিনিং গিয়ার শেপার মেশিনের উন্নয়ন তৈরি করে এবং পরে, ব্রিটিশ BSS, আমেরিকান AGMA এবং জার্মান ডিআইএন পর্যায়ক্রমে গিয়ার স্থানচ্যুতির জন্য বিভিন্ন গণনা পদ্ধতির প্রস্তাব করে।